1984年王家训在没有一张图纸、一张照片和任何参照数据的情况下，自己动手用东北腊木制作完成一台四组半56键与马林巴键盘排列一样的试验琴（音域属于木琴）。

1994年王家训从北京西直门木材厂购买一根进口红木，开始用红木材质研究试制马林巴（之前用玻璃钢制作）。

2004年在北京中山音乐堂举办北京马林巴建会10周年庆祝演出，16台家训马林巴在音乐会上大显风采。

1994年家训马林巴第一次走出国门，跟随解放军军乐团赴法国巡演，王家训用家训马林巴演奏的独奏赢得了法国观众的热烈欢迎和好评。

2004年家训马林巴开始出口国外，不贴牌、不换牌、也不做代工。凭借家训马林巴自主的制作技术和品质，自主民族品牌和JIAXUN(家训)商标走向世界。

2014年家训马林巴演奏厅落成。

2014年家训马林巴与中国马林巴协会共建中国马林巴培训中心。